Svenskt Modellflyg

 
Användarnamn         
Lösenord      Kom ihåg mig
glömt lösenordet?  


                 För att skapa nytt ämne måste du logga in.


Bläddrar i: / Gyroegenheter
2018-12-04 13:49:41
Gyroegenheter    
OlleG
Skicka mail
Hej
Jag har en tid flugit med FrSky S6R, gyromottagare, i min 1 m RC factory modell för att få lite bättre stabilitet i turbulent vind. Tanken var att utöka "vindområdet". Det har fungerat bra och modellen klarar turbulens mycket bättre.


Men idag upptäckte jag en egenhet som jag märkt länge men trott att det berott på modell eller pilot! Nu gjorde jag flera försök med gyro av och gyro på, och kunde konstatera att det beror på gyrot. Vad är då denna egenhet? Jo när man rollar 45 grader från planflykt droppar nosen onaturligt mycket, dvs nästan inget utan gyro man mycket markant med gyro. Om man tex ska rolla 180 så passerar planet 45 grader, naturligtvis, och då får man detta nyckfulla beteende, som gör det svårt att hålla en bra linje. Verkar bero på hur snabb rollen är, mer effekt med snabba rollar, ger ett nyckfullt beteende. Ska testa mer senare.
Länge trodde jag på fel skevroderdiff men det är det inte. Utan gyro så går den rätt.

Så min fråga, har någon iakttagit detta? Kanske det är bara S6R som har denna egenhet?

/OlleG

2018-12-04 15:10:45
RE: Gyroegenheter    
pernstig
Skicka mail
Nej, jag har inte noterat något liknande men har fått för mig att sidrodergyrot försöker motverka tvära svängar genom att trycka nosen åt "fel" håll. Därför har jag ställt Gyro Gain i Stabilize Mode till 0 för rudder.

Edit: Du använder väl inte Autolevel Mode
*** Redigerat av pernstig klockan 2018-12-04 15:28:43 ***

2018-12-04 15:27:00
RE: Gyroegenheter    
Pontus Claesson
Skicka mail
Om gyrot inte sitter exakt linjerat med såväl roll pitch och yaw axlarna kan såklart sånt hända.
Om jag tänker rätt borde beteendet du beskriver kunna uppstå om gyrot lutar ned i framkant, en helt axiell roll ser då ut för gyrot som att du också girar (sidrodersvänger) en aning i motsatt riktning mot rollriktning. Gyrot ger då motroder åt samma håll som roll, dvs nosen droppar.

2018-12-04 15:34:07
RE: Gyroegenheter    
pernstig
Skicka mail
Där tror jag Pontus har något! Tänk också på att modellen ska placeras i normalt flygläge när man gör en Self Check. Lätt att missa på en sporrhjulsmodell.

2018-12-04 15:56:52
RE: Gyroegenheter    
McRegor
Skicka mail
Self check'en är också mycket viktig att utföra för att få maximala servoutslag så den får man inte missa.
Roger
www.mcregor.se

2018-12-04 16:15:36
RE: Gyroegenheter    
OlleG
Skicka mail
Ska absolut prova att nolla gain på roder. Verkar som en ytterst trolig förklaring. Gyrot är linjerat, men att tänka på är att om man inte flyger snabbt är nog attackvinkeln påtaglig.

Gyrot är ju inte heller i rollcentrum utan sitter under det, dvs vid roll glider gyrot i en cirkelrörelse, om det påverkar är inte säkert. Tycker inte det borde vara ett skäl. 

När jag håller i modellen och rollar den kan jag se roderrörelsen och den blir mer påtaglig om jag startar med mer attackvinkel.

Däremot om man inte använder "panik mode", dvs där modellen stabiliserar sig i planflykt, kan jag inte se att läget i selfcheck ska påverka. I vanlig stabiliseringsmode finns ju inga absoluta referenser utan gyrot försöker bara hålla kvar modellen i det läge som den råkar befinna sig i. Jag har aldrig kopplat in spänningen i plant läge.

2018-12-05 08:29:48
RE: Gyroegenheter    
zeno
Skicka mail
Har varit nyfiken på den här mottagaren.
Stämmer det att man bara kan använda kanal 1-4 på S6R-versionen?
-----------------------------------------------------------------------------

#modellflyg @ EFnet


2018-12-05 08:45:09
RE: Gyroegenheter    
pernstig
Skicka mail
Nej det stämmer inte. Markera AUX1 och AUX 2 i när du konfigurerar din S6R så kan kanal 5 och 6 användas fritt. Behöver man flera kanaler finns ju även S8R.


2018-12-05 09:08:33
RE: Gyroegenheter    
McRegor
Skicka mail
Sen tycker jag personligen att man också skall använda "Quick mode" (har kallats en massa olika saker tidigare) precis som pernstig gjort ovan. Då får man funktionerna "Autolevel", "Gyro" samt inaktiverad på samma 3-läges-switch. Annars finns det flera "modes" men personligen använder jag i praktiken bara "Gyro" samt inaktiverad.
Denna är den FrSky-mottagare som jag har som standardmottagare numera - eller S8R om man behöver flera kanaler.
Roger
www.mcregor.se

2018-12-05 13:27:19
RE: Gyroegenheter    
zeno
Skicka mail
Åhå, då hade nog personen som gjorde Youtube-videon inte riktigt förstått detta.
Kanon, tackar för infon! Detta ska testas :)

-----------------------------------------------------------------------------

#modellflyg @ EFnet


2018-12-05 15:17:24
RE: Gyroegenheter    
McRegor
Skicka mail
zeno - skulle ju också kunna vara en gammal video för mottagarens firmware har uppdaterats åtskilliga gånger och med bl a ny funktionalitet.
Vill minnas att bl a jag skrivit en del tips om inställningar och firmware-uppdateringar m m endera här eller på rcflyg.se
Roger
www.mcregor.se

2018-12-05 19:18:58
RE: Gyroegenheter    
pernstig
Skicka mail
Om man har en FrSky sändare med OpenTx 2.2 kan man konfigurera sin S6R/S8R från sändaren. Praktisk när man vill ändra något på fältet eller om mottagaren sitter illa till i modellen.

2018-12-05 20:22:40
RE: Gyroegenheter    
McRegor
Skicka mail
Samma sak om man har en FrSky-sändare med FrOS - alltså sändarna i Horus-serien.
Dessa sändare kan också köra OpenTX för den som känner mera för det sändar-operativet.




Roger
www.mcregor.se

2018-12-05 21:05:30
RE: Gyroegenheter    
zeno
Skicka mail
Innebär det här att jag inte behöver hållas med en USB-kabel?

Sorry, Olle, inser nu att jag råkat kapa din tråd lite.
-----------------------------------------------------------------------------

#modellflyg @ EFnet


2018-12-05 21:13:28
RE: Gyroegenheter    
McRegor
Skicka mail
Jag använder "USB-kabeln" när jag får hem en ny mottagare för kalibrering av alla lägen. Sen använder jag den normalt inte längre utan gör de vanliga inställningarna via sändaren - t ex gain, servoriktning, aktivering av Aux-kanaler m m.
Roger
www.mcregor.se

2018-12-06 06:06:04
RE: Gyroegenheter    
N17NL
Skicka mail
Tillbaka till ursprungsämnet så tror jag det kan vara en inställningsfråga mot flygplanets egenskaper då gyrot kan motverka planets normala stabilitetsegenskaper och att man inte behöver öka anfallsvinkeln under rollen. Gyrot däremot strävar i princip efter noll anfallsvinkel. Jag har provat flyga en Funcub med full stabilisering med ett gyro för drönare i alla tre axlar och det blir mycket annorlunda egenskaper på flygplanet. Jag stängde av gyrot i gir och då blev det bättre men det är fortfarande inte samma flygkänsla. Gyron gjorda för flygplan har algoritmer för att motverka detta.
/ Ingemar

2018-12-06 16:29:20
RE: Gyroegenheter    
OlleG
Skicka mail
Nu testat med noll förstärkning på sidrodergyro. Jag tycker det fungerar perfekt, nu är enda skillnaden, som jag märker det, att med gyro på så blir utslagen lite mindre. I övrigt så är det ingen skillnad i egenskaper, i alldeles lugnt väder förstås som det var idag.
Tack Pontus för tipset.

N17NL; kan det vara de mindre utslagen med gyrot som ger en känsla av sämre flygegenskaper?
Jag antar att gyrot drar ned lite för att ha marginal i ändlägena.
/OlleG

2018-12-06 16:29:28
RE: Gyroegenheter    
OlleG
Skicka mail
Nu testat med noll förstärkning på sidrodergyro. Jag tycker det fungerar perfekt, nu är enda skillnaden, som jag märker det, att med gyro på så blir utslagen lite mindre. I övrigt så är det ingen skillnad i egenskaper, i alldeles lugnt väder förstås som det var idag.
Tack Pontus för tipset.

N17NL; kan det vara de mindre utslagen med gyrot som ger en känsla av sämre flygegenskaper?
Jag antar att gyrot drar ned lite för att ha marginal i ändlägena.
/OlleG

2018-12-06 16:36:51
RE: Gyroegenheter    
McRegor
Skicka mail
Olle - har du gjort "Self Check" - alltså funktionen som initieras via impulser på kanal 12 ? Om inte så kan utslagen bli mindre.
Nu skall det väl erkännas att jag inte kollat storleken på utslagen så jätteexakt men just "Self Check" är viktig att göra.
Roger
www.mcregor.se

2018-12-06 16:53:19
RE: Gyroegenheter    
OlleG
Skicka mail
Skillnaden i utslag med/utan gyro på är små. Inget problem tycker jag. Jag tänkte bara att om man inte ökar dem lite kan modellen kännas "slö" om man inte tänker på det.

Men ska kolla det där med på self check. Man kan gör den manuellt på mottagaren också, eller hur?

2018-12-06 17:25:05
RE: Gyroegenheter    
McRegor
Skicka mail
Jodå, kommer man åt mottagaren så var det nåt med bindknappen vill jag minnas...
Roger
www.mcregor.se