Svenskt Modellflyg



                

Bläddrar i: Byggforum / Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter
2012-07-08 17:51:36
Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Hej allihop , jag har länge gått och funderat på en tricopter och nu har jag äntligen beställt lite grejor från RC-Flight



Det vart E-max motorer : 2812/09 med 1060 Kv. Dom väger 105 gram och ska ge ca 400 watt styck vid 37 amp. Jag ska köra med 13x4,7 APC slowflyproppar och 3 celler. ECS blir Hobbywing 40 amp opto och separat bec till radio / Eagle N6 styrkort.



Baksidan på delarna när dom trillade ur vakuumsäcken
Det är kolfiber / epoxy med en kärna av 4 mm plywood



Samma delar fast med den fina sidan upp
Nu ska allt bara sågas rent och putsas till lite innan montering.

Mvh Per Nilsson   Nilsson Composite Sweden


*** Redigerat av PerN klockan 2012-07-08 17:53:46 ***
*** Redigerat av PerN klockan 2012-08-17 22:07:43 ***
*** Redigerat av PerN klockan 2012-08-26 20:59:34 ***
Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-07-08 18:29:44
RE: Nu bygger jag Tricopter     
Gee_Bee
Skicka mail
Tjenare Per, vad blir det för rotoravstånd på denna tri. Dina motorer är snäppet större än vad vi brukar använda så du får nog rejält med lyftkraft.
-------------------
Några av mina flygplan:
-Big Lazy Bee -- Scorpion F5J-400

2012-07-08 18:32:28
RE: Nu bygger jag Tricopter     
Zagg
Skicka mail
OO spännande.=) jag fota inte så mycket under mitt bygge. blev mest galen på massa små saker.:P
men håller med föregående talare. kraftiga motorer du skaffat.
blir nog ett sjukt drag i den!.

2012-07-08 20:27:56
RE: Nu bygger jag Tricopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Hej allahop , jag har inte mätt rotoravståndet men det ligger nog över 100 cm skulle jag tro. Angående lyftkraft så är denna tricopter bara en liten förstudie på tekniken som sådan. Jag har ett jobb på gång via en samarbetspartner till min firma där dom efterfrågar en lyftkapacitet på nära 15 kg
Då blir det 3 stora Hacker/Jeti-system som ska stå för kraften

Mvh Per Nilsson   Nilsson Composite Sweden


*** Redigerat av PerN klockan 2012-07-08 20:30:00 ***
Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-07-08 21:42:38
RE: Nu bygger jag Tricopter     
Gee_Bee
Skicka mail
Köpte du din Eagle N6 via HAB eller direkt ifrån HobbyWing?
Jag har liksom ledsnat på min tri eftersom det är så himla svårt att trimma in den. Min är dock baserad på 4st gyro, med ett controllerkort så blir det kanske en renessens?
Om man jämför Eagle N6  med HK´s kort, är det värt de extra pengarna?
-------------------
Några av mina flygplan:
-Big Lazy Bee -- Scorpion F5J-400

2012-07-08 21:51:44
RE: Nu bygger jag Tricopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Hej Per , jag köpte allt på RC-Flight. Det jag har läst om Eagle N6 så ska det vara bättre på allt jämfört med KK.

Mvh Per Nilsson


*** Redigerat av PerN klockan 2012-07-08 21:52:34 ***
Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-07-08 22:06:33
RE: Nu bygger jag Tricopter     
Gee_Bee
Skicka mail
Du för göra ett snabbtest så kanske jag också köper ett Eagle N6 kort.
Jag skumläste manualen, måste bakre rotorn på 3-coptern vara motroterande? 
-------------------
Några av mina flygplan:
-Big Lazy Bee -- Scorpion F5J-400

2012-07-08 22:26:39
RE: Nu bygger jag Tricopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Nej inte vad jag läst. Jag har köpt bara vanliga proppar till min tri. Min plan är att ställa in alla motorer lite snett så dom motverkar vridmomentet. Sen ska jag prova roder på bakre motorn istället för en tiltmekanism.

Mvh Per
Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-07-09 10:42:10
RE: Nu bygger jag Tricopter     
Zagg
Skicka mail
vad jag vet så behövs ingen motroterande.
men man kan sätta en på fram sidan motroterande om man vill.
det minskar att tricoptern snurrar kraftigt åt ett håll vid snabbt gaspådrag.
oftast så hinner kontrollkortet motverka detta. men man kan få ett kast ändå.
inget man märker av om man flyger lungt. men ska man göra  loping och roll så kan man nog märka av detta mer.

15kg lyftkraft är ju inte fel=) du kanske ska ställa upp i Hobbyking Beer lift då;)

2012-07-10 21:24:10
RE: Nu bygger jag Tricopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Hej på er , nu har jag slipat till alla delarna till tricoptern.



Rotoravstånd blev ca 113 cm. Tumstocken på bild är utvecklad till 100 cm.



Närbild på centrumstycket.



Närbild på en av E-max motorerna.



Så blir den helt ihopfälld.

Nu återstår bara en hel del lödning av matarkablar samt gjuta landställ.

Mvh Per Nilsson   Nilsson Composite Sweden


*** Redigerat av PerN klockan 2012-07-10 21:25:03 ***
*** Redigerat av PerN klockan 2012-07-10 21:25:22 ***
Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-08-12 16:36:40
RE: Nu bygger jag Tricopter     
Mixez
Skicka mail
Vilken finish! *vill ha*




2012-08-17 22:13:22
RE: Nu bygger jag Tricopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Tack för det Micke. Jag ska bygga om den till Hexa istället och har därför beställt 3 st motorpaket till som kom till firman idag. Så nu ska jag gjuta delar till en ny rigg som ska bära 6 motorer ( har en förfrågan på ett filmjobb med en 2 kg kamera ). Nu kommer allt att byggas i sandwichlaminat i kolfiber / Epoxy. Kolfibern blir Oxeon Textreme som jag tagit hem för dom helikopterkarosser jag tillverkar ( man sparar ca 20 % vikt mot vanlig väv ).

Bilder kommer senare i en ny tråd om hexan.

Mvh Per Nilsson  Nilsson Composite Sweden


Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-08-17 22:23:39
RE: Nu bygger jag Tricopter     
Gee_Bee
Skicka mail
Per, Jag har nu provat min tri med ett Kinesiskt N6 kort. Vilket skillnad mot att flyga med 4st gyron. Nu måste bara piloten lära sig att flyg som om det är helikoter, att skeva för sväng är uppenbarligen inte alltid rätt metod :)
-------------------
Några av mina flygplan:
-Big Lazy Bee -- Scorpion F5J-400

2012-08-26 21:06:35
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Hej .Som rubriken nu lyder så är tricopterbygget konverterat till ett hexacopterbygge. Jag har fått hem tre drivpaket till tillsammans med nya proppellrar och lite fler ackpaket. Håller som bäst på att gjuta alla nya delar till hexan ( varför köpa när man kan bygga eget ). Det blir en sandwich-konstruktion i epoxy / Textreme-kolfiberväv och kärnor av EPS. Allt vakuumgjuts såklart för att få minimal vikt och hög styrka.
Återkommer med bilder snart.

Mvh Per Nilsson  Nilsson Composite Sweden



Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-08-27 12:03:51
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
pero
Skicka mail
Hej
Lite off-topic, men ändå:
Vad sågar du kolfiber med?
Sticksåg med karborundumblad fungerar, men det borde finnas något bättre.  Som inte dammar så förfärligt.

/Per O

2012-08-27 20:44:43
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Tjena Per , jag använder luftdriven sticksåg ( modell jättedyr och vibrationsfri ) som jag kör Bacho/Sandvik Bi-metallblad i som jag kapar till lagom längd. Sågen jag har är en Wurth karosserisåg som är relativt "lågvarvig" så den dammar rätt lite. Helt utan damm när man sågar är nog en dröm.

Mvh Per Nilsson  Nilsson Composite Sweden
Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-11-11 10:32:23
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Hej på er alla. Nu har jag efter en tids uppehåll börjat jobba mer med chassiedelar till hexacoptern.



På denna bild ser ni att jag precis har kapat ur en av armarna ur ämnet som jag gjutit.



Här ser ni hur armarna är uppbyggda. I mitten ligger det en kärna av Divinycell med Textreme 160 g väv på bägge sidor. Sen så ligger det en 1,5 mm plywood nersänkt i divinycellen för att motorerna ska sitta stabilt längst ut på varje arm.

Mer bilder kommer senare.

Mvh Per Nilsson  Nilsson Composite Sweden


Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-11-11 11:48:41
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Hej igen , nu börjar jag komma ikapp med alla bilder till hexabygget.



Idag på morgonen så tog jag en liten tur till verkstan och fick på kolfiberstrumpor ( -45 +45 grader ) på alla sex armar. Sen var det bara att impregnera dom med epoxy innan dom åkte in i en vakuumpåse.



På den här bilden ser man hur vakuumtrycket börjar pressa ut överflödig epoxy i uppsugningsduken. Trycket inne i påsen är nu nere i ca -400 Mbar.



Nu är maxvakuum uppnått ( ca -850 Mbar i undertryck ) och allt får stå över natten i rumstemp. Imorgon bitti åker påsen in i en provisorisk härdkammare för efterhärdning i ca 40 grader C.

Mvh Per Nilsson  Nilsson Composite Sweden


Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-11-12 21:14:39
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Hej , idag så kunde jag öppna vakuumsäcken efter att allt härdat ut i ca 40 grader.



Nu har jag sex stycken armar till min hexa som är riktigt lätta ( 60 gram styck ) och samtidigt vridstyva så det räcker till. Totalvikten på hela chassiet kommer hamna på ca 700 gram. Sen tillkommer ju vikten för  alla motorer , reglage samt ackar.

Mvh Per Nilsson    Nilsson Composite Sweden


Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-11-14 17:41:55
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Hej , nu är alla armar till chassiet slipade och hålen för motorerna är borrade.



Här är alla chassiedelar ihopskruvade och tre av motorerna monterade. Diametern på hexans motoraxlar ligger på 140 cm.

Mvh Per Nilsson    Nilsson Composite Sweden


Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-11-19 06:19:49
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Nu börjar hexan ta form på allvar.



Som ni säkert noterar på bilden så är armarna på hexan kapade till en mer lagom längd ( så den precis går att trixa in i en Audi A4 Avant )
Diametern på motorerna ligger nu på ca 112 cm. Proppellrarna är APC 12x3.8.



Närbild på installation av styrkortet ( Eagle N6 ) och mottagaren. Både mottagare och styrkort är monterade med vakkumtejp ( en extra klibbig variant jag har på firman )
Antennerna är monterade i en liten bit krympslang där den ena går ner genom chassiet till hexans undersida. Då bör jag få bra mottagning i alla flygriktningar.

Mvh Per Nilsson   Nilsson Composite Sweden


*** Redigerat av PerN klockan 2012-11-19 06:22:33 ***
*** Redigerat av PerN klockan 2012-11-19 06:28:56 ***
Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-11-19 22:31:08
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
Patrik_N
Skicka mail
Hej Per!
Skoj med en intressant tråd om fibrer!

Jag undrar lite hur du gör hålen för skruvarna, och vilken typ av skruv/mutter du använder.

Vänligen/
Patrik
___________________________________________________

funderar på att lägga in en 3000px bred bild här...
___________________________________________________

2012-11-20 06:20:45
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Hej Patrik , visst är det kul med fibrer

Jag har ju den stora förmånen att få jobba med mina intressen : kompositmaterial , racingbilar och flyg i form av stora UAV-helikoptrar

Hålen borrar jag med vanliga metallborrar i en pelarborrmaskin och skruvarna är vanliga 8.8 stålskruvar ( M5 och M4 ). Kanske lite i överkant men det fanns i verkstan

Jag inväntar lite fler batterikontakter innan det går att provflyga hexan men dom kommer nu i veckan.

Mvh Per Nilsson   Nilsson Composite Sweden


*** Redigerat av PerN klockan 2012-11-20 06:21:44 ***
Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-11-20 16:16:41
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Nu har hexan fått lite ben att stå på.





Närbild på ett av landställsbenen. Dom är vakuumgjutna mot en aluminiumplåt som är valsad till lagom radie. Epoxy / glasfiber med både biaxialfiber och riktad UD-fiber för att få både vridstyvhet och bra fjädringsegenskaper.

I morgon så kommer lite kontakter till alla ackar så det finns en chans att det blir provflygning då

Mvh Per NIlsson    Nilsson Composite Sweden


Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.

2012-11-21 21:23:26
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
Tokstollen
Skicka mail
Testat grejorna än? Funderar på att skaffa likadana motorer till min hexa så skulle var bra med en recension av dem. :D

2012-11-23 08:57:24
RE: Nu bygger jag (Tricopter) Hexacopter     
PerN
info@nilssondrones.se
Hej , du kan lugnt beställa likadana motorer till din hexa. Dom går väldigt mjukt och fint med ett lågt mekaniskt ljud. Drar 12x3.8 proppar på 3 celler och ger då en GRYM lyftkraft. Jag har kört med separata 4000 ackar till varje motor och har då en startvikt på 4300 gram och den hovrar fint lite under halvgas

Så den bör kunna lyfta lite över 2 kilo i lastvikt ( vilket blir en ganska rejäl kamera )

Mvh Per Nilsson    Nilsson Composite Sweden


Ordförande Vo Bredd i SMFF

Ordförande i styrelsen för UAS Sweden

Flyger mest UAS både multirotor och flygplan
Medlen i Aerospace Cluster Sweden.